​Notre middleware de stockage distribué est intégré à l'espace utilisateur (en tant qu'application, aucune modification du système d'exploitation) des appareils mobiles, portables et embarqués. Lorsqu'il est activé, il transforme un appareil en nœud de stockage d'un service de stockage ad hoc (réalisé par les autres appareils exécutant le même middleware). La version actuelle du middleware exploite le middleware de communication HEAVEN pour coordonner les opérations des multiples appareils exécutant le service de base de données distribuée.
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Robotique collaborative en essaim
Gérer plusieurs drones à partir d'une seule application
Notre plateforme permet la gestion d'une flotte autonome de drones
via un point d’entrée unique.
Nous avons réalisé un moteur robotique collaboratif basé sur la programmation en essaim fonctionnant sur le système d'exploitation robot (ROS).
La technologie Smart Swarming est une technologie exclusive qui enfreint la règle du « un pilote, un drone » et permet à un opérateur ayant une formation minimale de piloter une flotte de drones autonomes. Quelles que soient les conditions extérieures, ces robots volants sont capables d'effectuer des missions complexes avec un minimum d'efforts de configuration et de gestion en répartissant de manière autonome la charge de travail entre les membres de la flotte.
La technologie Smart Swarming est alimentée par des algorithmes d'IA qui permettent aux drones de comprendre les commandes de haut niveau données par l'opérateur de la flotte et de répartir la tâche en sous-tâches pour chaque membre de la flotte en fonction de ses aptitudes et de son statut actuel.
Une telle intelligence d'autonomie garantit le fonctionnement de plusieurs drones sans augmenter la charge cognitive des opérateurs humains, permettant ainsi à un seul opérateur de surveiller l'ensemble de la flotte.
Pour déployer la technologie Smart Swarming, les drones nécessitent un ordinateur embarqué doté de capacités informatiques impressionnantes, par exemple un NVidia Jetson TX1 ou TX2.
Humanitas Solutions exploite la synergie entre la robotique collaborative et le traitement en temps réel pour rendre les opérations liées aux drones plus fiables et efficaces.
Le secret réside dans la combinaison de la technologie Smart Swarming et du moteur de cartographie et de numérisation 3D pour fusionner la puissance de la collaboration avec la puissance de l'autonomie sans augmenter la charge des opérateurs humains.