​Notre middleware de stockage distribué est intégré à l'espace utilisateur (en tant qu'application, aucune modification du système d'exploitation) des appareils mobiles, portables et embarqués. Lorsqu'il est activé, il transforme un appareil en nœud de stockage d'un service de stockage ad hoc (réalisé par les autres appareils exécutant le même middleware). La version actuelle du middleware exploite le middleware de communication HEAVEN pour coordonner les opérations des multiples appareils exécutant le service de base de données distribuée.
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Nous avons construit une plate-forme multi-drone portable conçue pour l'atterrissage autonome des drones, l'échange automatique de batterie (en moins d'une minute), le chargement de la batterie et le stockage/transport des drones.
Nous avons construit une plate-forme multi-drone portable conçue pour l'atterrissage autonome des drones, l'échange automatique de batterie (en moins d'une minute), le chargement de la batterie et le stockage/transport des drones.
Le concept est assez simple. Tout comme les bornes de recharge, les drones atterrissent sur la plateforme lorsqu’ils sont en batterie faible. Une paire de pinces retirera ensuite sa batterie actuelle et en rechargera une pleine. Une fois terminé, les drones décollent pour poursuivre leur travail. La batterie retirée sera mise en charge sur la plateforme. Une fois complètement chargé, il sera envoyé au parking et attendra d’être chargé sur un autre drone. De cette manière, un cycle théorique d’essaimage autonome est réalisable.
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Le package complet comprendra une conception robuste gérant les communications et une interface de remplacement de batterie adaptable à plusieurs drones.
Nous travaillons également sur une version robuste et hautement portable qui pourrait être déployée sur des véhicules en mouvement dans de nombreux scénarios difficiles d'intervention en cas de catastrophe.